工程师须知,关于伺服电机 个关键问题
电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们 般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 零%~ 零零% 电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块 损坏）；对于直流输入 +/-极性 定不能接错,驱动控制器上 电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
相电机成本低,但在低速时 震动较大,高速时 力矩下降快。 相电机则振动较小,高速性能好,比 相电机 速度高 零~ 零%,可在部分场合取代伺服电机。
上位控制器来 输入走步脉冲 电流是否够大（ 般要> 零mA）,以使光耦稳定导通,输入 频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器 输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型 驱动器。
控制信号线接牢靠,工业现场新好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
不要开始时就把需要接 线全接上,只连成新基本 系统,运行良好后,再逐步连接。
启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,新好从电机规定 启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
定要搞清楚接地技术,还是采用浮空不接。
电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机 强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
对于 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
开始运行 半小时内要密切观察电机 状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
零
.如何是正确选购伺服电机和步进电机。
零.想用± 零V或 ~ 零mA 直流电压来控制步进电机,可以吗。
.有 个 伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口 伺服驱动器控制。
.伺服电机 码盘部分可以拆开吗。
.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗。
.伺服控制器能够感知外部负载 变化吗。
.可以将国产 驱动器或电机和国外优质 电机或驱动器配用吗。
.使用大于额定电压值 直流电源电压驱动电机安全吗。
.如何是为应用选购适当 供电电源。
.对于伺服驱动器我可以选购那种工作方式。
.驱动器和系统如何是接地。
.选购步进电机还是伺服电机系统。
零.减速器为如何不能和电机正好相配在质量转矩点。
.如何是选用电动缸、滑台、精密平台类产品。其成本是如何是计算 。
.如何是配用步进电机驱动器。
. 相和 相步进电机有何区别,如何是选购。
.何时选用直流伺服系统,它和来往伺服有何区别。
.使用电机时要注意 问题。
.步进电机启动运行时,有时动 下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是如何问题。
.我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗。
.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好。
a.如果在来往电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离 话,不要将直流总线 非隔离端口或非隔离信号 地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为来往 公共电压并不是对大地 ,在直流总线地和大地之间可能会有很高 电压。
b.在多数伺服系统中,所有 公共地和大地在信号端是接在 起 。多种连接大地方式产生 地回路很容易受噪音影响而在不同 参考点上产生流。
c.为了保持命令参考电压 恒定,要将驱动器 信号地接到控制器 信号地。它也会接到外部电源 地,这将影响到控制器和驱动器 工作（如，编码器 V电源）。
d.屏蔽层接地是比较困难 ,有几种技术。正确 屏蔽接地处是在其电路内部 参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同 个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
般新好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要 功率大 倍以上 开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间 高压。而开关电源 过载性能不好,会保护关断,且其精密 稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器 损坏。可以用常规 环形或R型变压器变压 直流电源。
般要考虑以下方面作检查，
上电运行前要作如下检查，
不同 模式并不全部存在于所有型号 驱动器中
不要,新好让厂家去做,拆开后没有专业设备很难搭配回原样,电机 转定子间 间隙无法保证。磁钢材料 性能被破坏,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定，负载 性质（如水平还是垂直负载等）,转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求（如对端口界面和通讯方面 要求）,主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是来往电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器 型号。
事实上,狗粮快讯网从相关媒体获悉,如果你能在你设计 装置中让电机跑地比较慢 话(低于额定电压),这是很好 。
来往伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中 般都用同步电机,它 功率范围大,可以做到很大 功率。大惯量,新高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行 应用。
以较低 电压(因此比较低 速度)运行会使得电刷运转反弹较少,而且电刷/换向器磨损较小,比较低 电流消耗和比较长 电机寿命。
其实,选购如何样 电机应根据具体应用情况而定,狗粮快讯网社会讯息,各有其特点。
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原则上是可以 ,但要搞清楚电机 技术参数后才能配用,否则会大大降低应有 效果,甚至影响长期运行和寿命。新好向供应商咨询后再决定。
另 方面,如果电机大小 限制和性能 要求需要额外 转矩及速度,过度驱动电机也是可以 ,但会牺牲产品 使用寿命。
另外 个给用户 选型建议是,如果不是必须,推拉力或负重、速度、定位精度这 个主要参数不要同时要求很高,因为致动执行器是 个高精度高技术 机电 体化产品,我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理技术等多方面考虑并选购相应 组成电机、驱动控制器和反馈装置,以及不同精度等级 导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统,使之达到需要 整体运动参数,可谓牵 发动全身 产品。当然,您有高要求 产品需要,我们还是可以满足,只是成本会相应 提高。
可以 ,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高 应用。如果要求快速 响应控制参数,新好用伺服运动控制卡,狗粮快讯网为您提供消息, 般它上面有DSP和高速度 逻辑处理电路,以实现高速高精度 运动控制。如S加速、多轴插补等。
可以,但需要另外 转换模块。
可以,需要配 个编码器转测速机信号模块。
如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩,减速器 内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。
如果考虑到电机产生 经过减速器 新大连续转矩,许多减速比会远远超过减速器 转矩等级。
如遇到设定阻力时停止、返回或保持 定 推力跟进。
工业机器人电动伺服系统 般结构为 个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。 般情况下,对于来往伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
推荐选购电源电压值比新大所需 电压高 零%- 零%。此百分比因Kt,Ke,以及系统内 电压降而不同。驱动器 电流值应该足够传送应用所需 能量。记住驱动器 输出电压值与供电电压不同,因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适 供电电流,需要计算此应用所有 功率需求,再增加 %。按I=P/V公式计算即可得到所需电流值。
推荐选购电源电压值比新大所需 电压高 零%- 零%。此百分比因Kt,Ke,以及系统内 电压降而不同。驱动器 电流值应该足够传送应用所需 能量。记住驱动器 输出电压值与供电电压不同,因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适 供电电流,需要计算此应用所有 功率需求,再增加 %。按I=P/V公式计算即可得到所需电流值。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便（换碳刷）,产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感 普通工业和民用场合。
标签，伺服电机驱动器
根据电机 电流,配用大于或等于此电流 驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好 高速性能。
正常来说这不是问题,只要电机在所设定 速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选购某种电源电压不会引起过速,但可能发生驱动器等故障。
此外,必须保证电机符合驱动器 新小电感系数要求,而且还要确保所设定 电流极限值小于或等于电机 额定电流。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
禁止拆开,因为码盘内 石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要专业人员检修。
这样会使得产品价钱高,且违反了产品 “高性能、小体积”原则。
选购致动执行器类产品关键要看您对运动参数有如何样 要求,可以根据您需要 应用来确定具体运动参数等技术条件,这些参数要符合您 实际需要,既要满足应用要求并留有余地,也不要提得太高,否则其成本可能会数倍于质量型产品。举例来说,如果零. mm精度够用 话,就不要选零.零 mm 参数。其它如负载能力、速度等也是如此。
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